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四轴机械手的工作原理及结构
时间:2018-05-23

四轴机械手工作原理:    

   冲压机械手是应用于冲床替代人工进行工作的机械手,实践证明,冲压机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用冲床机械手是有效的。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。

四轴冲压机械手主要组成结构:

    机架:支撑三维机械手的机座,机架采用焊接型材立柱或方通,标准铝型材或方通作为辅助横梁。

     XYZ三轴机械手臂:三维机器手作为独立单元安装在桁架横梁上,可以对机器手X轴与地面的平行度做调整,可以对Z轴与地面的垂直度进行微调,避免桁架横梁就是机器手的水平轴:X轴,现场调节很难,横梁中间会下沉的现象。而机械手臂的运动则在伺服电机的精密驱动下完成。

    手爪:根据工件的特点,yabo官网设计的气缸可以提供足够的加持力,手指可以保证平稳的夹持工件。

四轴冲压机械手电控系统:

机器人控制系统是整条自动化线的大脑,控制着每部分机构,即可以独立工作,也可以协调合作,顺利完成生产。控制系统可以采用PLC+触摸屏的硬件结构也可以采用数控系统的控制方式。经济型采用PLC加触摸屏,但编程调式时间长。高档机床采用数控系统。无论采用哪种控制系统,运行的稳定性,安全可靠性是必须保证的。机床信号与机械手接口信号用隔离的开关量。

上下料工艺及节拍:料仓的动作与机械手同时进行,且没有互相干涉,所以不影响节拍。机械手动作的时间绝大部分与工件加工平行,所以真正影响节拍的时间不超过10秒,虽然速度没有人快,可是整个过程重复定位稳定,一名员工至少可以同时处理4台机床的上下料,所以批量应用的情况下,更有效率,并节省人工。

四轴冲压机械手用途

    根据客户的具体需求,本产品可以非常方便的用作各种自动化加工设备,如车床、铣床、冲床、注塑机等机械设备。对于稳定生产,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和降低人工成本起着十分明显的作用。

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